Manus Blog

Hi,

gestern habe ich mich doch noch kurz dran gesetzt und schrieb mein erstes, winziges Programm für den Roboter. Das Ziel: Im Kreis herum fahren.

Um das zu erreichen, braucht man nur recht wenig Code, die 3pi API bietet schon einiges:

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* CircleDrive                                          *
*                                                      *
* Author:  Manuel Rauber                               *
*                                                      *
* Date: 25.07.2009                                     *
*                                                      *
* Purpose: Let 3pi drive a little circle               *
*                                                      *
* Usage:                                               *
*      Press Button B to start the program             *
********************************************************/

// Include 3pi API
#include <pololu/3pi.h>

int main() {
  // Wait for the user. He has to press the B Button to start
  while (!button_is_pressed(BUTTON_B));
  wait_for_button_release(BUTTON_B);
  delay_ms(2000);

  // Infinite loop
  while (1) {
    // Drive 2 secs straight on
    set_motors(40, 40);
    delay_ms(2000);

    // Do a 90 Degree turn to the left
    set_motors(-80, 80);
    delay_ms(180);
  }
}