Ein zackiger, kleiner Sportsfreund: Der Pololu 3pi

Hi,

unser Lehrer hatte uns mal ein Video von dem kleinen Sportsfreund Pololu 3pi gezeigt. Da wir selbst gerade in Informationstechnik einen Linieverfolgungsroboter bauten, war ich sichtlich angetan von dem kleinen Kerl und ließ verlauten, dass ich, sobald ich das nötige Kleingeld (kostet ca. 150€ alles zusammen) dafür habe, mir diesen kleinen Knaben holen möchte, um mich zu Hause damit zu beschäftigen. Mein Lehrer meinte darauf hin, dass er sowieso mal einen über die Schule bestellen will, was er auch getan hat. Heute drückte er mir eine Plastiktüte in die Hand, in dem das kleine Etwas drin steckte, nebst dem USB-Programmer, den man zum Programmieren braucht.

Was ist der Pololu 3pi überhaupt?

Der Pololu 3pi ist ein fertig aufgebauter kleiner Roboter, mit einem Atmel AVR Mega168 Microcontroller mit 20Mhz Takt. Die neueren 3pis haben den Mega328P als Microcontroller an Board. Mit seinem Durchmesser von ca. 9,5cm und 83g Gewicht, ist es ein kleiner, flinker Roboter, welcher durch vier AAA Batterien (NiMH bevorzugt) angetrieben wird. Da ich aber gerade keine NiMH Batterien zur Hand habe, werde ich ihn mit vier Alkaline Batterien von Wincell betreiben. Durch eine ausgeglichene Spannung erreicht der Roboter bis zu 100cm pro Sekunde und kann dabei präzise gesteuert werden. Programmiert werden kann er mit C und Bascom, wobei ich hier mit C arbeiten werde.

Desweiteren besitzt der 3pi zwei rutschfeste Antriebsräder, die von zwei Motoren gesteuert werden können. Praktischerweise bringt er auch eine C Library und Beispielprogramme mit, sodass man gleich loslegen kann.

Ich werde im Laufe der Zeit meine Entwicklungen hier posten, sobald sich etwas getan hat. Nun werde ich aber erstmal den User Guide ausdrucken und die IDE auf dem PC installieren, doch dazu später mehr.