Der erste Test

Hi,

die Pololu AVR Library bringt ein paar Testprogramme für den Roboter mit. Um das ganze einfach mal auszuprobieren, folgte ich dem User’s Guide und spielte ein simples Testprogramm auf den Roboter.

Zuerst lud ich das Programm simple-test.aps im AVR Studio. Per Build :arrow: Build (F7) ließ ich das Programm erzeugen. Per Tools :arrow: Program AVR :arrow: Connect… erscheint ein Dialog, in dem man den AVR Programmer auswählen muss. Ich hab hier einen AVRISP mkII, welcher per USB angeschlossen wird. Also fix aus der Liste ausgewählt, auf Connect… gedrückt. Danach öffnet sich das Programmierprogramm vom AVRISP mkII. Laut User’s Guide muss man nur noch die Hex-Datei laden und aufspielen, aber das wollte bei mir nicht direkt. Im Programm war noch nicht hinterlegt, welcher Microcontroller genutzt wird. Also fix auf den Reiter “Main” gewechelt, dort gibt es eine Auswahlliste, in dem man den ATmega 168 einstellen konnte. Gesagt, getan. Danach wieder zum Reiter “Program” gewechselt, Hex-Datei ausgewählt und auf “Program” gedrückt, allerdings quittierte das Programm den Versuch mit der Meldung:

ISP frequency must be 5 kHz or above when programming EEPROM or FLASH!

Hmm, wieder zurück zum Reiter “Main”, dort stand die ISP frequency auf etwas mehr als 1 kHz. Der Knopf “Settings…” hilft aber, das Problem zu beseitigen. Dort kann man aus verschiedenen Presets eine ISP frequency auswählen. Ich hab dort einfach mal 6.48 kHz ausgewählt, dass war das erste Preset, dass am nächsten an 5 kHz dran ist. Kurz bestätigen und schwupps klappte das Aufspielen vom Programm. :-) Lustiges blinken der LEDs und ein kurzer Ton bestätigte, dass alles erfolgreich ablief.

Dann will ich mal ein bisschen mit dem Kleinen herumspielen und ihn mal ein bisschen im Kreis fahren lassen. :-)

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